影响中国客车业 2019-2020年度“无人驾驶客车之星”品评

过去一年，无人驾驶智能客车以我们想象不到的速度深刻改变着我们的生活。同时，无人驾驶技术在世界范围内收到了产学界甚至国家层面的密切关注。2019年的政府工作报告明确提出：支持企业拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能。云计算、大数据、人工智能、车联网、5G等技术逐渐被应用到自动驾驶客车当中。

　　与此同时，按照国务院发布的《中国制造2025》发展战略，到2025年，我国将掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级，实现规模化运行。种种迹象表明，汽车行业转型升级，无人驾驶技术是其中攻关方向的关键。

　　作为客车行业的年度盛会，2019年北京道路运输车辆展上，“无人驾驶+智能网联化技术”在城市客车上的创新应用成为展示的重头戏之一，充分说明各车企对“无人驾驶+智能网联化技术”是未来客车技术发展的潮流已达成共识。放眼未来，无人驾驶客车改变的不仅是驾车“体验”，甚至会重塑整个汽车和交通产业结构，这也是各车企纷纷向自动驾驶发力的重要原因。

　　从目前从技术上看，不少客车企业开发的无人驾驶+智能网联化技术已形成新常态，甚至有些车型无方向盘、无油门、刹车踏板等传统车上的部件，特别是有些车型的自动驾驶级别达到L4，可由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，无需任何人工的干预。以电动化、电子化及智能化为基础的无人驾驶公交客车技术在目前已相当成熟，在设计上已全面颠覆传统公交客车的概念。

　　基于行业现状，由中国客车网联合中国土木工程学会城市公共交通分会举办的第14届影响中国客车行业年度总结盘点调查评选活动，旨在以不同角度通过评选传播最有影响的事件、最有价值的技术、最具前瞻的产品。活动特设2019年度“无人驾驶客车之星”奖项，将通过读者投票评和组委会综合评定出中国智能网联客车的领跑者和产品创新者。

　　2019年度“无人驾驶客车之星”部分候选车型：(以下排名不分先后)

　　安凯无人驾驶客车

　　2019年9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，武汉市交通运输部门颁发了全球首张自动驾驶车辆商用牌照。这标志着已经在示范区内运行的安凯无人驾驶巴士正式“持证上岗”，同时更是安凯在无人驾驶商业化进程中的“里程碑”事件。自此，安凯无人驾驶巴士不仅可以在特定的公开道路上进行自动驾驶载人测试，还可以进行车辆商业化运营。

　　在武汉国家智能网联汽车测试示范区运营的安凯无人驾驶客车

　　安凯客车的该款无人驾驶客车集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，遍布车身的传导系统不仅能够通过监控画面“看到”周围障碍物，而且还能在一定距离内“感知”到障碍物的存在，因此，可以保证车辆全方位随时监控行驶环境，并实现精准控制。

　　苏州金龙L4级无人驾驶巴士 “深蓝”

　　2019年4月16日，苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。该车应用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术，展示了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。

　　作为智能网联巴士，Pro-Blue“深蓝”最亮眼的地方在于它在智能方面拥有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次，该车搭载的无人驾驶系统行业领先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具备了非常强的控制、执行能力。

　　海格客车在智能化方面的潜心探究更是令行业称道。“深蓝”基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术独有的优势，实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

　　更值得一提的是海格云控平台，以独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云，实现了大数据+云服务架构，支持海量数据存储和应用，确保了海格智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。

　　金龙客车L4级自动驾驶巴士阿波龙

　　在不久前的比利时世界客车博览会上，通体亮银色涂装的阿波龙一经亮相即成为全场的“科技看点”。经过一年商业化运营和迭代升级的阿波龙二代问世，阿波龙二代具有面向更复杂场景的自动驾驶能力，并荣获世界客车博览会组委会颁发的创新标签奖。

　　金龙阿波龙二代亮相比利时世界客车博览会

　　相较初代，金龙阿波龙二代搭载了HW3.1自动驾驶系统，拥有高性能intel E5、8核处理器等升级配置，具备更强的计算能力。电池容量从42.3kwh提升到49.3kwh，充电时间减少50%，续航里程提升20%。更高性能稳压模板使电源在即使遇到寒冷、潮湿等恶劣环境，仍可轻松应对、稳定续航。

　　对于金龙阿波龙以及智能网联产品未来的应用场景。金龙相关负责人向中国客车网透露：“接下来，金龙计划通过阿波龙和5G智能网联公交这两款产品具体的智能网联应用，逐步向其他产品进行覆盖。一方面加强驾驶辅助方面的发展，另一方面能够找到更多的能够适应自动驾驶场景的运营场景。未来，金龙还将通过算法的迭代与更新，在不增加客户硬件成本的情况下提升用户体验。”

　　宇通客车L4级自动驾驶巴士“小宇”

　　作为深入布局自动驾驶并持续投入研发的客车制造企业，宇通客车在商用车自动驾驶技术的发展中创造了多个“里程碑”式成果。从2015年完成全球首例自动驾驶客车开放道路试运行，到2019年河南“智慧岛5G智能公交”项目落地，宇通L4级自动驾驶巴士在智慧岛开放公交道路试运行……从研发下线之后的场地测试，到道路测试，再到示范运营，宇通正在用实际行动不断加速推进自动驾驶客车的商业化运营进程。

　　L4级自动驾驶巴士“小宇”是宇通完全自主开发，已经具备了智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到了高度自动驾驶水平。该车在今年3月首秀博鳌亚洲论坛，并吸引了全球目光;此后，该车又与5G技术深度结合，在智慧岛进行试运营，截至10月23日，该车已累计运营14611公里，接待市民超过10000人次。

　　金旅星辰无人驾驶纯电动微循环城市客车

　　“星辰”微循环城市客车是金旅与英国知名设计公司DCA联合设计，既有商用车的空间和功能，又有乘用车的灵动与未来时尚感。内饰采用轿车化设计，乘客区设计风格简约，色彩明快，装备了电动塞拉门、32寸液晶一体机、大面积侧窗等人性化配置。

　　星辰无人驾驶车型， 是星辰车型平台和金旅SMARTPILOT第二代自动驾驶平台完美融合。 具备实时规划线路、感知避障、跟车超车、站点停靠、自动泊车等多种自动驾驶功能，成为L4级别智能驾驶客车的代表。

　　2019年3月7日，在以色列特拉维夫，金旅的“星辰”无人驾驶客车，成功进行了一次封闭道路测试，受到了以色列当地客户、媒体等的广泛关注。这是中国无人驾驶客车走出国门的首次道路测试，极大提升了中国汽车的技术形象，作为中国客车行业标杆性的人工智能成果，对客车乃至整个汽车行业的研发实力和水平起到极大的助推作用。

　　目前，金旅无人驾驶客车已在上海、福建平潭、厦门、重庆、常州、杭州以及中国台湾、新加坡等地进行运营测试。

　　从2015-2019年，金旅无人驾驶客车在开放道路上完成超过200天的道路测试，实际运行里程超过5万公里，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了重大突破，基本达到了常态化运营能力。

　　开沃L4级无人驾驶观光车“蓝鲸号”

　　开沃“蓝鲸号”是一款由开沃汽车自主研发的具有L4级别的无人驾驶观光车，针对厂区、景区等客户通勤及观光需求，可实现封闭场景下自动循迹、主动避障、自动停泊等功能。可荷载14人，最高时速为40km/h，续航里程为160公里，满足运营需求。该车具有完备的自主知识产权，电池组、电控系统已拥有国家专利;配备全数控电器、全线控底盘和标准智驾系统软硬件接口。

　　为实现更加完整的“无人驾驶”应用，开沃汽车开发了基于5G的远程驾驶平台，利用5G技术超高带宽、低延迟、高可靠的优势，实现广泛场景下主动或被动的人工接管，使“蓝鲸号”具备更安全的运营能力。对“蓝鲸号”进行操控，从而灵活实现无人驾驶车辆前进、刹车和转弯等行驶动作，保障车辆的正常运行，为“蓝鲸号”提供协同感知、决策和控制的能力。

　　中车电动无人驾驶公交车

　　2019年10月，中车电动携全新打造的智能驾驶客车————“智巴客”亮相第三届全球未来出行大会。期间，在“未来出行国际高层论坛”上， “智巴客”再次获智能网联汽车测试牌照。这是继“智巴客”获长沙市发布的全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌后，第一张省外“身份证”。

　　“智巴客”相比前一代产品有多项升级：结合5G，可根据车载摄像头采集的图像与车辆自身速度，车联网云端具备高精度地图，同时可以发送至路侧单元，实现实时道路数据的动态共享。

　　在感知方面，“智巴客”能够做到实时眼观六路、耳听八方。V2X技术的应用，使车辆变得更加智能。如果说智能驾驶公交车的摄像头、传感器好比一双“千里眼”，而V2X技术，用“顺风耳”来形容也不为过。这就使车辆能够提前感知前方道路的情况，比如红绿灯、斑马线、停车线等，提早知晓道路信息为智能驾驶控制算法提供更充足的决策时间。

　　优化感知融合算法后，大幅提升了车辆对障碍物的识别性能，以及感知障碍物位置、相对速度等信息的准确度。

　　当前，国内无人驾驶客车各有特色，那么谁会是最好的无人驾驶客车，哪家企业的无人驾驶客车能在14届影响中国客车业“无人驾驶客车示范之星”评选环节最终取胜呢，让我们拭目以待。