根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置、中置和后置三种基本型式，每一种基本型式又包括若干种具体的结构。
除了少量专用车的工作装置因考虑工作可靠和特殊要求而配备专门动力驱动装置外，绝大多数专用汽车上的专用设备都是汽车底盘自身的发动机作为动力源的，经过取力器，用以驱动液压泵、真空泵、自吸液压泵、水泵、空气压缩机等，从而为自卸车、垃圾车、吸污车、随车起重车、除雪车、撒盐车等专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。
根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置、中置和后置三种基本型式，每一种基本型式又包括若干种具体的结构，如下所列：
前置式：发动机前端取力、发动机后端取力、夹钳式取力。
中置式：变速器上盖取力、变速器侧盖取力、变速器后端盖取力。
后置式：分动器取力、传动轴取力。
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