完成高空作业后，应按照相应的顺序将各工作机构收回至行驶状态：先顺序收回臂架并将臂架置于臂支架上，再收回支腿，并摘除取力，最后将所有随车工机器具、原辅材料、支腿垫板等附件收回并放置到规定状态。
1.臂架收回
(1)先选择操作模式，即是上操作还是下操作。
(2)观察环境，并注意如下事项：
1)按动喇叭，鸣叫示意和提醒相关人员注意，喇叭持续鸣响的时间不少于2s、不得大于1min。
2)观察支腿是否支撑稳固，整车是否处于水平状态，如果支腿下陷或整车倾斜度发生变化，无论倾斜度为多少，均须立即停止上车操作，并立即判断出将臂架朝着使整车更稳定安全的方向操作。
3)操作时，注意与悬崖、沟渠等应保持足够的安全距离。安全距离与地面的类型有关。
规则为：地面松软可能出现滑坡的沟渠，安全距离应当是沟的深度的2倍；地面结实不会出现滑坡的沟渠，安全距离为沟的深度。
4)当在工作范围内有电线通过时，应始终保持足够的安全距离。尤其在电线没有断电或情况未知时更需注意，如果不知道动力线的电压，请最小保持5m的趾离。安全距离见表。
5)注意观察各机构是否达到极限位置，随时停止操作。
6)上车各部分没有收回到行驶状态，禁止操作下车支腿。
7)如果是下操作，操作人员应时刻保持与平台中作业人员的目视、对话或通信联系做好，随时停止操作的准备。
8)为防止拉断起重钢丝绳，带起重功能的高空作业车，在操作臂架时，还应注意观察起重绳的长度变化。
9)带电液比例系统的高空作业车，调速手柄扳动幅度越大，速度越快，不拨动手柄时，手柄自动复位至中间位置，为使臂架和平台运转平稳，在操作时不可突然增加该幅度，特别是启停时也不可突然加速或停止，应慢慢将手柄置于稳定速度位置或置于非操作位置。
10)只有当臂架达到接近对准臂支架后，才能将臂架落至臂支架上，否则应进行左右回转对中。需要注意的是，下臂落下后，应与臂支架配合好，不得悬空。
11)每次启动发动机时间不得超过5s，相邻两次启动之间至少间隔20s；在发动机正常运转时严禁启动发动机。
12)每次操作只能进行一个动作，不可进行复合动作；在动作时，先按下动作选择开关，再缓慢扳动调速手柄；动作停止时，先缓慢放松调速手柄，再松开动作选择开关；不得在高速时启动、停止；调节速度时，动作应缓慢，不可以急剧改变工作速度，以防造成动作不稳。
13)最小幅度原则：在臂架回收过程中，仍应始终坚持最小幅度原则，即应始终坚持将作业平台的作业幅度控制在最小状态。
14)作业人员从平台里走出至走台板上、从走台板回到地面等过程中，须注意脚下安全，防止踩空、踩滑跌倒，要防止与地面过往行人或车辆碰撞。
15)对伸缩臂式高空作业车，操作臂架回收时，应先将伸缩臂收回至最短，操作回转机构，使臂架转至行驶状态的方位，再减小臂架仰角，直至将臂架回转落到臂支架上。
2.支腿收回
收回支腿必须按照下车操作标牌的指示要求操作，先将垂直支腿收回，再收回水平支腿。
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