高低空作业车一般可分为悬挂式高低空作业车和桁架式低空作业车2种。
（1）悬挂式高低空作业车：是在普通高空作业车基础上改制而成，结构简单但作业范围小、稳定性差。
（2）桁架式低空作业车：其上部采用多关节曲臂式和多节起伏伸缩式支柱及摆动液压扩张式走廊型平台组合结构；下部采用滚动支腿，可完成边行驶边作业的工况。由于采用了独特的收拢形式，外形尺寸相对较小；主要用于城市高架桥的景观灯安装维修和桥梁检测维护。
该车利用站台的摆动机能，可在桥梁下部进行大面积作业，进一步提高了检修作业效率。同时通过采用走廊型站台，还能够在移动的同时高效率地进行站台边的作业。由于采用起伏支柱结构，该车能够越过一定高度的隔音板进行作业，确保作业的安全性和高效性。通过采用滚动支腿，可以在低速移动的同时高效率地进行道路边沿的连续作业。由于采用了独特的收拢形式，进一步提高了车辆在现场移动中的机动性。此外，还减少了在道路上与其他建筑物发生碰撞事故的概率，同时也降低了由于故障造成的泊车、修理等费用发生的概率。
2.4大载荷工作平台式高空作业车
大载荷工作平台式高空作业车主要用于广告宣传、物流提升、隧道检修及其他特殊殊的专一场合。该车要求其工作斗承载能力大（一般>1000kg；可载多人同时操作），整车所占空间小而作业范围尽量要大（工作平台和转台均可360°旋转，更易接近作业对象），作业流动性要好（通过采用滚动支腿，可边行驶边作业），有效提高工作效率。因此，一般采用垂直直伸高空作业车或直伸式高空作业车的臂架型式。
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