随车起重运输车是指装备有随车起重机，用于实现货物自行装卸的起重举升专用运输汽车。作为上装部件的随车起重机（俗称：随车吊）不仅广泛应用于道路物流运输，还广泛应用于建筑、铁路、船舶、林业、航空航天、电力、消防、环卫、计量、清障救援、国防等诸多领域的货物自装卸及运输，是现代物流运输车辆与作业车辆的优选装备。
按照底盘差异，随车起重运输车可分为单车式、半挂车式和半挂牵引车式3种。
（1）单车式：随车起重机安装在载货汽车上（或自卸汽车、仓栅汽车、平板汽车等），具有机动灵活、安全性较好，而载重能力、起重能力和作业幅度均相对较小等特点，适用于路况较差、路窄弯急、起重能力和作业幅度要求不太高的场合。
（2）半挂车式：随车起重机安装在半挂车上，需半挂牵引车牵引才能移动，且一般需要半挂牵引车向其液压系统提供动力。其液压系统油管快速接头于半挂车前部对接，油管长度应根据半挂牵引车回转半径留有一定余量。其特点是，半挂牵引车可作他用，实现一车多用（甩挂）；半挂车载重量较大；起重机起重能力和作业幅度可以较大，但机动灵括性较差；适用于路况较好，需要载重能力、起重能力和作业幅度较大的场合。
（3）半挂牵引车式：随车起重机安装于牵引车上。受后部被牵引车辆（半挂车）的限制，一般装配折叠式随车起重机，具有起重能力较大、机动灵活性较高、可独立使用、对被牵引车辆要求较低等特点，适用于短距离多货物运输与装卸。
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