宣传车主要由汽车底盘、LED显示屏系统、音视频播放设备、供电系统等组成，配合宣传画板舞台板进行专业宣传。
按照车长，宣传车可分为大型（车长>9m）、中型（车长6~9m）、小型（车长<6m）；按照行走方式，可分为自行式和拖挂式，其中拖挂式又分为半挂式和全挂式。
LED显示屏一般安装在宣传车的左侧或右侧，也有安装在后侧的，一般不建议这种做法，因为会影响后方车辆行驶；所以宣传车两侧板的结构一般为大平面结构。出于简化设计的目的，一般选用二类货车底盘改装；也有采用客车底盘或挂车底盘改装的，只不过改装难度稍大
LED显示屏可分为固定屏和活动屏，两者的区别在于后者可根据需求升高或降低。此外，个别宣传车LED屏可由几部分组合而成。宣传车在停止状态下，搭配合理的舞台板和灯光音响，变成LED舞台车，因此LED舞台车也算作LED宣传车的一个分支。
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