自行式房车主要由汽车(底盘)、车身和车内设施构成。车身外部结构主要包括:房车专用门、外推式侧窗、注水口、排污口、电源接口、遮阳棚等;车内设施布置按功能区划分主要包括乘坐区、卧室、卫生间、厨房区、储物柜及娱乐设施等
(1)小型自行式房车:主要基于轻客、轻型货车、皮卡甚至微客的底盘改装。由于尺寸紧湊,其生活设施比较简单,只能够满足基本生活需要。一般配有厨房、浴室、娱乐系统和储藏设施;有的可以将车内座椅拼接成床;有的配有扩展的客厅或卧室,只要按动电钮,车体部分便会向外扩展出1m左右的距离,从而增加车内使用空间;除了车后睡眠区,有些车型在驾驶室的上方还有一个固定的睡眠区,不用的时候可用来储物。所以,小型自行式房车比较适合三口之家的户外旅行。
(2)大型自行式房车:主要基于中、大型客车及中、大型卡车的底盘改装。按车辆长度(L)又可划分为2个类别:6m
①6m
②L>8m自行式房车:外表看起来更像辆大型客车,内部空间不仅大而且一般布置豪华,除了能满足基本生活需要的旅行装备,还有一些奢侈设备,如洗碗机、烘干机、全自动洗衣机、整体浴室、卫星天线、全球定位系统、娱乐视听设备、倒车监视系统、防撞警报系统、安全报警系统、会议及办公系统等。部分车型配有车身扩展功能,增加了客厅、厨房或卧室的使用空间。
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