泡沫消防车是在水罐消防车结构基础上设置泡沫灭火系统后形成的，因此主要以泡沫灭火为主，以水灭火为辅。与水罐消防车的实质性区别是，泡沫消防车设置了泡沫液罐和泡沫比例混合器系统。根据泡沫混合和产生原理的不同，可分别设置泡沫液罐、空气泡沫比例混合器、压力平衡阀、泡沫液泵，泡沫枪炮等。泡沫比例混合系统用于泡沫灭火时，使水和泡沫液按一定比例（97：3、94：6）混合，并由水泵将混合液送至泡沫发生装置。
泡沫消防车一般由底盘、乘员室、容罐、泵及管路、功率输出及传动装置、附加冷却器、附加电气、消防器材及固定装置、泡沫比例混合器（泡沫比例混合器系统）空气泡沫－水两用炮等组成，其中底盘、乘员室、容罐、功率输出及传动装置、附加冷却器、附加电气、消防器材及固定装置与水罐消防车相同。泡沫比例混合系统可分为2类：环泵式比例混合系统、压力平衡式比例混合系统。（1）环泵式比例混合系统：是在水灭火系统出水管路和吸水管路之间安装一条环路管，在环路管上安装比例混合器构成，属于负压式比例混合系统。价格较低，为国产泡沫消防车广泛应用。
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