清障车全名为道路清障车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等，清障车想要满足道路托运的条件需要办理以下法律手续。
一、 营运证
清障车不像油罐车、粉粒物料运输车属于营运性质的专用车，所以不管是个人还是单位购买使用，均不需要办理营运证（车辆营运证是指从事道路运输经营活动的车辆的合法凭证，如果车辆没有营运证，那么就是无证经营，也就是通常所说的“黑车），这样就会帮用户节省一大比费用和年检次数，而保险费用也会相对较低，促使清障车变得更加平民化。
二、 驾驶证
清障车的驾驶证的要求是根据清障车上黄牌还是蓝牌决定的，黄牌的清障车一般B照以上才有驾驶权，蓝牌车一般C照以上就可以驾驶，但是黄牌清障车要办理通行证才可以进市区，同时黄牌和蓝牌清障车都需要办理运营证，并且接受一年一次的年审。
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