挂车制动完美解决方案 6S/6M挂车ABS安装测试

挂车制动差和ABS不好用的原因，我们在前两篇文章进行了详细的解读，一个高性能的ABS包括哪些外围条件？特别是来自德国WABCO的挂车ABS能够带来哪些收益？相信很多人都有正确的认识。但不得不说随着行驶车速的提升，国内在车辆制动控制方面，其实很多问题迫在眉睫。

从山西这些拉煤车安装4S/2M的挂车ABS的使用情况来看，在恶劣路况表现已十分优秀，但深入分析国情的不同，我们和欧洲对于制动系统的控制逻辑，以及发展方向，也出现不同的本土化特色。这就出现了另一个DIY的WABCO 6S6M ABS终极挂车制动的民间版本。

相关阅读1：找出制动差的元凶 避免陷入反复维修的恶性循环

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● 抛砖引玉 欧洲挂车ABS发展与国内有那些不同

① 欧洲EBS早已普及 减速过程动态调整轮位制动

欧洲目前的牵引半挂车，早已全面进入EBS时代，通过先进的CAN线通讯，整车制动系统对车辆运行的姿态，进行全方面的控制与干预，每个轮位的刹车力度是一个动态的电子制动力分配调整过程，制动动态调整后，制动距离进一步缩短15%的结果。

② 国内ABS另辟蹊径 围绕附着力=路面+轮胎+悬挂

国内商用车应用条件还有所差距，还需要至少3-5年的整体升级。因此国内主流牵引半挂车，主要通过机械泵阀，来满足整车制动协调性。而国内的道路状况比较复杂，另外挂车的钢板悬挂占绝大多数。简单来说，车辆外围条件符合条件下，高性能WABCO 4S2M 挂车ABS已经非常优秀。但悟性较高的用户，理解了附着性能=路面+轮胎+悬挂。因此，出现了基于国内可买到的6S6M硬件的，DIY民间ABS的改装，因为它更省钱，制动性能进一步提升。

●6S6M的ABS是什么意思，它原本应用在什么地方？

简单的说，6S6M是每个车轮通过独立的传感器，控制单独的气路制动抱死调整，这样挂车6个轮位的制动毂独立控制，理论上这样的控制逻辑接近最佳制动效果。

WABCO的6S6M在国内军用特殊车型及重汽的A7牵引车上最先应用，早期选装ASR功能时，主车每个轮位都有传感器，对于风电运输的用户帮助很大，在极端条件下坡道行驶有着天壤之别。必须要说重汽对新技术的应用，为DIY挂车ABS打开了一扇门，因为硬件国内有且价格很厚道，实际上民间DIY版的6S6M，完全移植自WABCO为重汽6X4牵引车配套的硬件。

●6S6M与4S2M相比 有哪些情况下有强烈差别？

① 解读附着力=路面+轮胎+悬挂

这里指的“路面”，是非高速路况及冰雪等恶劣条件下的路面状态；“轮胎”指花纹，橡胶硬度，气压和轮胎使用极限；“悬挂”指车桥的钢板悬挂。

在欧洲高等级公路已经实现，因此轮胎及车辆悬挂，也向更长的寿命、高车速方向发展；例如高速改性沥青道路，更高速度级别的高速轮胎及整车空气悬挂，在车辆整体附着力方面保持高度一致。

国内的道路状况复杂，除高速公路外的省道二级或三级路面材料，平整度等相差很大；轮胎更换周期及轮胎材料也差距很大；还有挂车的悬挂方式多为钢板，轮胎发生弹跳现象。综合起来，例如山路、翻浆拉煤路线、重载路面，车辆就像在“跳舞”，牵引车制动时，挂车轮胎与路面等同于“刀割和砂纸”。

② 6S6M与4S2M 对应国情下民间解决办法

在这些类似情况下，简单通过上图就可以看到，4S2M是两组气路，每组分别控制各轴左右两边的三个刹车鼓，而每侧一轴与三轴的两个传感器，只要有一个发生抱死，会同时解除一侧的制动。因此会出现第二桥某些情况下抱死，或者挂车某些轮位提前解除制动的情况。

6S6M增加了第二桥的两个轮位传感器，并且气路上面独立电磁阀控制形成6路控制，响应时间进一步缩短，各轮位不会发生抱死现象，也不会某些轮位气路联动造成的制动同步解除。在现今国情与车辆配置条件下下，挂车制动怎么改，民间有高招。

结论：4S2M对应良好路面及大多数状态，6S6M适合拉煤、山路、长期湿滑冰雪路面，但同时注意，6个独立气路，冰雪路面相当费气，储气筒必须达到标准，以下说说制动系统硬件要求。

●6S6M ABS改装布置图 对应关系并不复杂

① 气路布置图

六通道ABS气路连接示意图

挂车供气管（红）与控制管（黄）首先连接一个紧急继动阀（瀚德）；紧急继动阀输出端的四路气口堵住一个，使用其中三路控制每个轴的继动阀（WABCO）；每轴独立的继动阀连接2个独立ABS电磁阀，来控制每轴的两个制动毂气室。其它气路接法不变，注意储气筒容量不小于80升。整个气路系统由1个紧急继动阀，3个普通继动阀，6个ABS电磁阀组成。

② 电路布置图

六通道ABS线路连接示意图

挂车ISO 7638电缆做供电连接，给WABCO 6S6M 牵引车ABS主控盒提供电源，主控盒分别对应6个传感器与6个电磁阀线路，组成6个轮位的电路连接。主控盒需要做防水处理，这里用闭路电视室外防水盒改装而成。整个电路部分由13根电线组成，形成1路主供电，6组独立轮位的线路连接。其实看明白的卡友，感觉相当于连接汽车音响线路类似，一组对应一个，并不复杂。

● 山西应用车主案例 6S6M改装完整过程

以下是典型的山西车主应用案例，新车购买后加装6S6M 挂车ABS的整个过程。首先从原厂配置的挂车制动系统更换升级开始，及前两篇文章里提到的制动问题再一次一一对应。

●分析导致挂车刹车抱死的原因

①劣质紧急继动阀 制动力分配不合理

导致挂车刹车抱死到制动后期不好的主因之一，是类似刹车王的紧急继动阀，一个阀体控制三个车桥六个车轮的刹车制动力分配很难保证均匀，轻踩制动力不够，重踩制动力过大导致刹车抱死。同时一管三的设计还将导致制动延迟，制动反应过慢等情况。

另外这种阀没有任何技术标准，材料后期使用老化现象普遍。挂车厂家，用户，监管机构的很多因素，导致了一个结果，技术陷入瓶颈，落后的产品无法满足现今车辆的运营要求，经营成本成倍增加，必将是车祸元凶。

② 生锈储气筒 设计制造没有标准

原厂挂车铁质储气筒，筒身只有两个出气口，其中一个类似排水阀位置被螺丝堵死，另一个出气口安装了一个三通的接头，进出气共用一个接口，这种做法直接导致储气筒失去沉淀过滤和稳压的作用。

这种采购成本只有几十元的储气筒，罐体内部锈蚀无标准，长时间使用后罐体内部的铁锈极易堵塞气路和损坏阀体，轻则阀体报废重则导致刹车失灵。

这是储气筒切割后的样子，用少量水喷撒罐体内部，锈蚀现象非常明显。而这些杂质，只有一个通道排出，那就是继动阀和气室。

关于充气筒的相关知识，大家可以参考下面两篇文章

一分钟入门：储气筒的四大作用都是什么

http://www.360che.com/tech/120312/19608.html

老牛说车(34) 辅助储气筒注意漏气隐患

http://www.360che.com/driver/111231/18592.html

③ 挂车整体布置存在问题

典型国内挂车落后制动系统布置

原厂挂车使用了劣质紧急继动阀和劣质储气筒，主要问题有，劣质紧急继动阀导致制动力分配不均匀制动延迟，劣质储气筒长时间使用极易堵塞气路和损坏阀体，同时挂车制动管路内径过细达不到制动设计标准。以上种种原因叠加在一起最终导致挂车制动效果差强人意。

●改装清单6S6M 挂车ABS系统由这些组成

① 紧急继动阀

紧急继动阀是整个挂车制动系统的首要核心部件，国际品牌的高性能紧急继动阀，对挂车的制动性能、刹车线性控制和安全性有根本的保障和提升。

② 铝储气筒

挂车储气筒必须使用优质产品保证气源的清洁度，劣质的铁储气筒在长时间使用后罐体内部的铁锈极易堵塞气路和阀体，轻则阀体损坏重则导致刹车失灵。条件允许尽量使用铝制储气筒，结构轻耐腐蚀不会生锈。

另外挂车储气筒的排污口必须安装排污阀，切记不可一孔多用或串用，这样极易为日后使用埋下安全隐患。挂车供气管路和控制气管内径必须达到指定尺寸，威伯科工程师建议挂车的主供气管路内径至少要达到16MM，以保证制动力及制动响应时间。

④ 继动阀与ABS电磁阀（俗称阿帕奇）

一个继动阀与两个ABS电磁阀组成一个控制单元，对应每个车轴的两个制动毂，每个车轴由一个独立的继动阀控制。这些部件来自于牵引车部件。

⑤ 6S/6M ABS主控盒

来自于6X4 牵引车的ABS主控盒，加强防水措施，需要独立供电及12根电线连接，分别对应6个轮位。目前国内重汽系列牵引车，配置6通道WABCO的硬件。

⑥ ABS轮位传感器套件

轮位端的套件包括一个轮速传感器，1个传感器支架，一个支架衬套，一个ABS轮速齿圈，一个ABS传感器延长线。这个套件的安装略微复杂，传感器延长线市面上质量差距很大，后期很多原因，都是线路接触不良，腐蚀等等，具体原因前文有详细解读。

⑦ IS07638独立供电线（改装）

配置ISO 7638独立供电线路，供电总线与主控盒对应，进行相应的改动。

⑧ WABCO 进口白罐干燥器（选装）

想要用好高性能ABS先决条件，就是要有洁净的供气来源，主车干燥器必须使用合格产品以保证压缩空气的含水量达到制动系统标准，不合格的干燥器将不能很好的过滤空气中的水分子，长时间使用就会在气路中产生大量的水，最终损坏车辆的泵阀和ABS系统部件。

●制定改装计划 安装六通道ABS

前面已经把车主加装ABS的动机，和导致挂车刹车不好的原因给大家做了详细的剖析，剩下的就是要制定一个改装计划，替换下不合格部件，改进挂车制动整体布局。

整个改装分为以下几个步骤：

1、拆除原车储气筒，安装大容量铝制储气筒

2、安装ABS齿圈与车轮速度传感器

3、拆除原车一管三继动阀 换装瀚德紧急继动阀 威伯科继动阀 ABS电磁阀

4、安装六通道ABS主控盒

5、检测调试

本次卡友挂车上加装的ABS系统为WABCO 6S/6M挂车ABS。S的意思为传感器，M的意思是ABS电磁阀。以本次加装的6S/6M挂车ABS为例，重复强调，表示这套系统共有6个传感器，6个电磁阀。

六通道ABS的控制逻辑是，六个轮速传感器不断的采集轮速数据得到精准数据，当制动时ABS的主控盒根据传感器采集来各个轮位的轮速数据，做出分析以后控制各桥ABS电磁阀的开合，精准控制各个轮位的刹车力度，并不断做出调整以保证车身姿态以及刹车距离，以达到最佳的制动效果和车身姿态的稳定。

●第一步：拆除原车储气筒，安装大容量铝制储气筒

准备更换的铝制储气筒采用四个大直径接口能够有效保证刹车时的供气量，其次铝制储气筒不存在锈蚀现象，所以也不用担心会有锈渍阻塞气路阀体，同时重量还比铁质储气筒轻了一半。

注意事项：

1、储气筒支架在焊接时应保持在同一水平线上，否则背带将不能很好的固定住储气筒，在后期使用过程中可能会造成脱落。

2、固定铝制储气筒最好使用带有防滑胶垫的专用背带，切不可使用钢丝绳或普通铁片进行固定。

●第二步：安装ABS齿圈与车轮速度传感器

齿圈安装注意事项：

1、齿圈在安装的时候应该充分加热到180℃-200℃左右，然后将齿圈与轮毂装配。

2、确保安装的时候齿轮安装到位，将齿圈加热到能够直接放入轮毂法兰为最佳。

3、禁止用金属物体冲击齿圈，以免齿圈损坏变形，影响传感器信号的准确性。

传感器安装注意事项：

1、在焊接传感器支架时需将传感器与支架分离，避免传感器高温消磁失去作用。

2、齿圈要安装到底，并保持绝对的平面，不能产生上下浮动。

3、安装传感器的时候禁止敲击传感器，避免损坏传感器。

4、齿圈应与传感器之间保持一定距离，3到5毫米范围内，过远将影响信号采集。

特别强调：

很多卡友问怎么调整传感器与齿圈的间隙？

这个问题其实很简单，在安装完齿圈和比对焊接好传感器支架后，将衬套放入传感器支架孔内，然后将传感器塞入孔中，推传感器向齿圈方向露出大于3毫米或者到头。

接着安装法兰及刹车毂后，锁紧轮毂轴承后，注意过程一定要平行轴头，这样齿圈会将传感器推回到“接触平面”，这时转动轮胎，齿圈与传感器将形成很小的最佳间隙，并一直保持这样的状态。

● 第三步： 换装瀚德紧急继动阀 威伯科继动阀 ABS电磁阀 布置整车管路

瀚德紧急继动阀的安装连接方法

关于紧急继动阀的相关知识 大家可以参考以下两篇文章

武装挂车制动安全 瀚德紧急继动阀介绍

http://www.360che.com/news/131210/28619.html

常规制动阀类介绍 紧急继动阀基础知识

http://www.360che.com/tech/130628/26523.html

瀚德紧急继动阀配合（如WABCO威伯科)挂车ABS系统后整车的制动性能可以得到极佳表现。而且瀚德紧急继动阀无需特殊保养，正常清理气源端口滤网即可。换装瀚德继动阀后制动将会变得非常线性，俗称“轻踩轻有，重踩重有”。

每个车桥上独立的WABCO的紧急继动阀可以让配气更加均匀，同时制动反映更加灵敏。两侧的ABS电磁阀则在电脑的控制下，控制两侧车轮的刹车力度。

挂车的气路布置和相关接法

气路布置注意事项：

1、挂车供气管内径不得低于16MM。

2、条件允许尽量选用优质的亚达管，保证气路的可靠性。

3、在布置气路的时候应避免让管路缠绕弯折。

●第四步：安装六通道ABS主控盒

7638供电线路示意图

相关知识大家可以参考以下文章：

挂车ABS不好用？ 供电线路安全隐患分析

http://www.360che.com/tech/110912/16729.html

●六通道ABS电路布置

六通道ABS线路连接示意图

ABS线路布置注意事项：

1、线路严禁对折

2、线路严禁用铁丝捆扎以免预紧力过大造成线路损坏

3、线路接口应全部确认安装到位 以免泥水从接口处进入造成短路或接口内部触点腐蚀

●第五步 检测调试 整车制动协调性校正

关于挂车阀越前量的调节，不同长度的挂车越前量调节也有所不同，长度越长的挂车越前量就相对提前，因为越长的挂车供气时间越长，所以需要将越前量调整到合理位置。而长度较短的的挂车，越前量的调节就相对靠后。越前量需要根据自己的挂车长度和使用环境来调节，能够达到主挂车制动一致性为最佳。

越前量调整不合理就会出现诸多问题甚至有导致危险的可能性，假设挂车越前量过于靠前，主车制动早于挂车制动那么就会出现推头现象，在没有ABS的情况下有可能会导致折头现象出现，即使主车装备有ABS而挂车没装，在越前量过于提前的情况下，折头现象同样可能出现。

挂车的越前量调节过于向后，当主车制动时，挂车制动就会出现延迟，在这种情况下首先刹车距离会增加，其次如果所载货物较重那么还有可能会导致鞍座损坏，在湿滑路面行驶的时候还非常容易导致漂移现象出现。

●第二次测试

在对挂车阀的越前量进行调节以后，随即进行了第二次测试。

可能会有卡友表示，既然ABS可以防抱死，那么为什么视频和图片上还会轮胎的有拖印呢？

首先ABS在工作的情况下会根据传感器的信号不断调整制动力，以使得轮胎的滑移率始终处于最佳水平，以达到最短的刹车距离同时保证刹车时的车身姿态。也就是说在ABS进行调整的时候车轮处于抱死和纯滚动之间的状态，如上图第二阶段，这也是也是轮胎产生滚花印的原因。

其次在测试的7月中旬，当天气温接近40度，路面也是沥青路面，而且在高温的炙烤下沥青已经变得非常软，即使是在低速状态下的紧急制动也会出现类似拖痕的滚花印。

● 编后语：

我们可以看到，此台装备了6S/6M的6通道挂车ABS的解放J6牵引车，在制动时整个车身姿态平稳，没有出现甩尾或推头现象。通过观察挂车制动时的轮胎痕迹，并无抱死现象，能有效减少轮胎磨损大幅提升挂车轮胎的使用寿命。同时六通道ABS系统对车轮制动控制更加精准，在高速紧急制动的情况下也未出现车身姿态失稳现象，在冰雪等湿滑路面紧急制动的时候也能更加得心应手，让行车更加安全。

目前6S/6M挂车的ABS改装仅在民间小范围内应用，属于私人订制类DIY，虽然从官方能够买到相应部件，但需要提醒大家，类似改装仅作为特别案例，让大家对ABS有全面的认识，改装需谨慎，需要专业人士指导完成。