其实这车对于北京的朋友并不陌生，尤其是在新发地一代，见到该车的频率可以说相当高。但对于外地的朋友来说，奔驰Actros的垃圾车可以说是稀罕货色，而像北京环卫这样带德国麦勒全挂车的形式更是难得一见，个人感觉还是有看点的。
北京环卫使用奔驰卡车的时间并不短，在2008年为奥运会购入这20辆奔驰Actros 3332之前，早在1997年，就开始使用奔驰SK 2631卡车了。这批SK在2011年的时候逐步停驶，运输主力就交由Actros 3332承担。
北京环卫购入的Actros 3332是2002年9月在IAA汉诺威商用车展发布的第二代Actros车型，业内俗称MP2。MP2主要针对MP1驾驶室设计不如人意的地方大幅改造。比起MP1，正面的进气格栅大了不少，改善了车辆的冷却性能。同时MP2的后视镜与侧窗玻璃也有所改进，避免车辆高速行驶时产生的涡流现象。
这批Actros 3332采用日间驾驶室，而在这一代的Actros上，共有8款驾驶室可供选择。而在发动机的选择上，3332使用的是排量12升的V6发动机，型号为OM501LA功率相对较低的320马力机型。
在车辆的配置方面，北京环卫的Actros 3332在当时看来并不低。标配盘式制动、ABS和EBD以及定位巡航系统。在制动方面，车辆还配备了排气制动，根据不同情况选择合适档位，减少刹车片的磨损。但由于该车进入中国时行车电脑尚未进行汉化，对驾驶员的日常操作造成一点障碍。
大型垃圾车使用拉臂式上装目前在国内已经非常普遍，但由于北京环卫的Actros 3332是德国原装进口，上装自然也是在德国打造完成。由德国潮牌Meiller麦勒安装的拉臂车体在国内并不多见，但在德国，它占据了自卸车与垃圾车上装的不少份额。
而在固废运输使用全挂车也是十分少有的，北京环卫早在使用奔驰SK 2631卡车的时候就开始搭配德国Meiller的全挂车，在Actros 3332上使用自然得心应手。
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