自动驾驶巴士博鳌论坛开放体验 谈宇通智能驾驶技术的领先

继2019年两会期间，全国人大代表、宇通集团总裁汤玉祥提出智能驾驶在公交环卫领域应用落地的建议案之后，时隔半月，宇通客车在智能驾驶领域再发声，并一举惊艳了业界。

　　2019年3月，博鳌亚洲论坛期间，海南省为落实《海南省清洁能源汽车发展规划》，推动国家生态文明试验区建设，在博鳌乐城国际医疗旅游先行区组织开展了“2019乐城5G+智能网联试乘试驾活动”。宇通客车研发的L4级别智能网联巴士首次亮相并开放试乘。该款无人驾驶巴士具备怎样的技术领先性?宇通智能驾驶技术领域又有哪些技术储备?本文将尝试解读。

　　智能驾驶迎来新机遇 L4级自动驾驶的“车路协同”能力

　　早在智能驾驶、无人驾驶技术问世之初，其发展前景面临诸多不确定性，甚至还引发了业界的质疑之声。现如今，我国客车技术迭代迅速，正处于迈向智能化、网联化的重要拐点。政策的支持与企业的积极作为都预示着智能驾驶将迎来新一轮的发展机遇。

　　2019年3月5日发布的政府工作报告中明确提出：支持企业拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能。2019年两会期间，全国人大代表、宇通集团总裁汤玉祥就加快智能驾驶在城市快速公交和环卫领域建立示范工程提出建议称：“智能驾驶在城市公交和环卫车辆两个公共服务领域已具备推广应用的基础，可加快落地实施。”

　　诚如汤玉祥所言，宇通是建言者，同样也是实干家。2019年博鳌亚洲论坛期间，在长约1.1公里的体验线路上，宇通智能网联巴士呈现了智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行等极具未来感的“车路协同”能力，完全具备半开放道路的运营能力。

　　“结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，宇通希望车能真正跑起来、用起来，真正服务与用户，而不仅是试验运营，从车辆设计到运营管理，均以实现落地运营为目的。”宇通自动驾驶巴士项目相关负责人彭能岭向中国客车网表示，由于L4级自动驾驶车没有司机，针对车辆安全性，宇通首创了三大智能技术。

　　在车辆的感知能力上，基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行。

　　在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。

　　在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也不影响车辆的正常运行。同时，车辆具有强大的AI自我学习能力，可实现不断升级。

　　七年产品技术深耕 自动驾驶客车实现常态化示范运行

　　近年来，中国自动驾驶客车技术不乏探索者。以宇通客车为代表，越来越多的中国客车主机厂及相关配套厂商投身智能驾驶客车产品与技术攻关，并投入了大量的研发力量。自动驾驶作为“颠覆性技术”，正在悄然改变业界形态。作为中国客车行业的技术领军者，宇通客车在客车智能驾驶领域向来是先行先试的典范。

　　2018年5月，宇通2018年新能源全系产品发布会同期，宇通自动驾驶客车开始在宇通工业园区进行稳定的自动驾驶示范运营，面向员工提供园区通勤服务，开启了客车自动驾驶常态化运营的新纪元。

　　宇通客车自动驾驶研发部技术人员向中国客车网介绍，宇通自动驾驶公交车从宇通新能源厂区佳园餐厅站出发，沿宇通工业园通勤线路进入匀速行驶状态，车速每小时20公里。厂区道路限速20公里，如果在法律法规允许的条件下，在限速60公里的厂外道路上完全可以达到相应的行驶速度。

　　“这款自动驾驶客车能够自动识别路口信号灯，更能够提前感应到障碍物，并提前避让。”该负责人介绍，宇通自动驾驶公交车稳定的躲避障碍能力源于车载多元传感器融合系统。多个传感器共同工作，比单一传感器大大提高了稳定性。这辆自动驾驶公交车的正面设置了3个传感器，两侧和后方也至少有两个传感器在同时工作，相当于在检测障碍物时有了多重保险，让处理器的计算更加精确。目前，宇通纯电动自动驾驶客车已成为园区内员工通勤车，几乎每天都在运行，乘客反馈很好。

　　宇通自动驾驶客车项目是宇通客车与中国工程院院士、指挥自动化和人工智能专家李德毅科研攻关团队联合研发的“智慧结晶”。李德毅院士表示，其团队跟宇通客车相识并合作已久，2013年3月，宇通开始研发自动驾驶技术，而后的每一次亮相都是一次巨大技术进步。

　　2015年8月，一辆宇通自动驾驶客车在郑州郑开大道全程无人工干预的情况下成功运行了33公里。这是全球第一辆自动驾驶大客车在开放道路交通条件下的运行。标志着宇通完成第一代自动驾驶系统研发任务。

　　2016年开始，宇通研发第二代自动驾驶系统，探索不同传感器配置下系统性能和优化决策算法，12月份在北京开放道路完成超过百天可靠性运行。

　　2017年年底，宇通自动驾驶客车作为员工通勤车使用，首次实现了在厂区道路上运营，并在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了重大突破。

　　2018年5月，宇通展示第三代自动驾驶系统的10米客车园区通勤车。同年年11月，宇通联合中国联通在中牟新能源厂区完成5G示范网的建设，覆盖新能源客车厂区自动驾驶运营的整个区域。

　　时隔不到一年，2019年博鳌亚洲论坛期间，宇通L4级别智能网联巴士首次亮相并开放试乘......

　　从2013年研发立项到2019年博鳌亚洲论坛开放体验，七年时间，从技术设想到产品落地，其背后是一群宇通科技人员和技术工人默默无闻的奉献，正是他们对技术研究不浮不躁、踏踏实实的工匠精神，令宇通在自动驾驶领域取得了一个又一个的成果，成为令世界刮目相看的客车自动驾驶技术引领者。