2022年2月23日第一专用车网记者获悉，近日，陕汽自主研发的L6000自动驾驶环卫车完成内部道路清扫测试运行，该车型是一款面向限定区域使用的L4级自动驾驶环卫车，目前，已可完全实现内部道路清扫、洒水和洗扫等功能无人化作业。
L6000自动驾驶环卫车具备自动驾驶车道保持、避障绕换道、避障停车起步及标志牌、让行线、人行横道线、红绿灯决策响应功能之外，还具备园区循环跑圈、界面控制清扫过程等功能。
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