高空作业车顾名思义就是可以运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。这种车型的用途范围很广，如路灯、园林、电力、石化、通信等行业都可以用到。不过高空作业车大臂的制作方式有好几种，有折叠臂式和液压升降式，现在市面目前最受欢迎的是伸缩臂式，还有一种是混合臂式，最后是新研发的随车起重式的高空作业车。

折叠臂式的高空作业车又名曲臂式高空作业车，折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。这种车型一般蓝牌的居多，大臂长度一般在13米左右，黄牌的大臂长度一般在18到22米左右，所以用途范围不算多。

液压升降式高空作业车又名剪叉式高空作业车，垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定，并适合多人同时作业，可使高空作业效率更高，安全更有保障。

而伸缩臂式的高空作业车就不一样了，伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。蓝牌的高空作业车就可以做到30米，黄牌的可以做到40米到60米不等，这样工作范围就更广了。

混合臂式的高空作业车是一种特殊的车型，混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。由于制作起来更为复杂，选择这种车型的用户就很少了。

新研发的随车起重式的高空作业车的大臂是直臂伸缩臂式，一般蓝牌居多，大臂安装卷扬总成，可以起重4吨左右的物品，走台平板的面积也大，可以用于运输，大臂可以做到20米左右，用于高空作业，这种随车起重式的高空作业车可以一车多用，用途就更广了，不仅可以高空作业，还可以当随车吊用。

总结：现在市面上伸缩臂式高空作业车是最受欢迎的车型，折叠臂、剪叉式和混合臂式的高空作业车现在市面上的需求已经很少了，不过随车起重式的高空作业车慢慢地在市场上占有一定的份额了。